Desde el último tercio del siglo XIX y hasta la actualidad, exploradores, cartógrafos, naturalistas y geógrafos españoles como Benítez, Bonelli, Quiroga, D'Almonte, los Hernández-Pacheco o Morales Agacino, participaron en la aventura de la exploración sahariana con diversas expediciones científicas. Sus aportaciones se han ido olvidando en su propio país y hasta en la comunidad científica internacional tras las estrategias territoriales de la política colonial francesa.